Allgemeine Informationen rund um die Kurse von Prof. Dr. C. Pfitzner
- Dozent/in: Christian Pfitzner
- Dozent/in: Christian Pfitzner
- Dozent/in: Christian Pfitzner
- Mitdozierende/r: Wolfgang Rößl
- Dozent/in: Christian Pfitzner
- Dozent/in: Christian Pfitzner
- Mitdozierende/r: Michael Schmidpeter
- Dozent/in: Christian Pfitzner
- Mitdozierende/r: Sonja Karg
- Mitdozierende/r: Marion Menzel
- Dozent/in: Christian Pfitzner
Technische Informatik im Studiengang Robotik.
- Dozent/in: Christian Pfitzner
Weitere Kurse
- Dozent/in: Martin Ebert
- Dozent/in: Christian Pfitzner
- Dozent/in: Torsten Schön
Robotik
Der Kurs Robotik bietet eine Einführung in die Modellierung und Programmierung von Industrierobotern. Wie lernen zunächst, mit welchen mathematischen Mitteln wir die "Stellung", d.h. die Position und Orientierung starrer Körper im Raum beschreiben können. Dann modellieren wir den Roboter als "kinematische Kette", d.h. als Folge starrer Glieder, die durch Dreh- oder Schubgelenke miteinander verbunden sind. Wir sehen, wie sich die Stellung des Greifers aus den Gelenkkoordinaten des Roboters ergibt (Vorwärtskinematik), und wir berechnen umgekehrt die Gelenkkoordinaten für eine gegebene Greiferstellung (Inverse Kinematik).
Die Vorlesung wird durch praktische Übungen an einem siebenachsigen KUKA-Leichtbauroboter und an einem sechsachsigen Mitsubishi-Roboter ergänzt. Dabei lernen wir auch die jeweiligen Programmiersprachen für diese Roboter kennen.
- Dozent/in: Ulrich Schmidt
- Mitdozierende/r: Christian Pfitzner